Programação RoboUNO - teste do seguidor

Este programa faz a leitura dos cinco (5) infravermelhos do seguidor de linha e escreve no display.

Caso tenha alguma dificuldade na programação, baixe o exemplo do link: https://www.dropbox.com/s/ujnrmvyk46u1yep/04%20-%20verificar%20seguidor.uno?dl=0