Existem diversos softwares para programar um Arduino. É possível utilizar o próprio ambiente de desenvolvimento disponibilizado no site oficial: http://www.arduino.cc/en/Main/Software.
Mas muita gente acaba se assustando com a programação em código. Para essas pessoas e para utilização com as crianças de faixa etárias menores pode ser usado a programação por blocos, também chamada programação gráfica ou icônica.
MINIBLOQ
Minibloq é uma ferramenta de desenvolvimento que utiliza o recurso de "arrastar & soltar" para programar um dispositivo compatível com o Arduino , foi projetada para simplificar a programação do código fonte a fim de tornar acessível a todos.
Baixe em: http://blog.minibloq.org/p/download.html Video tutorial em: https://www.youtube.com/watch?v=GnbHQ0LaZ-g
S4A
O S4A é uma modificação do Scratch. Para quem não conhece, Scratch é uma linguagem de programação criada no MIT (Massachusetts Institute of Technology), baseada numa interface gráfica, onde o utilizador pode facilmente “montar” programas como se fossem blocos.
Saiba mais em: http://s4a.cat/index_pt.html.
Para poder utilizar o S4A será também utilizar da IDE do próprio Arduino. Isso porque o S4A precisa de um Firmware previamente instalado no Arduino. Baixe o firmware aqui: http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware15.ino. Baixe o S4A para windows aqui: http://vps34736.ovh.net/S4A/S4A15.zip
ARDUBLOCK
Saiba mais sobre o ArduBlock em: http://www.embarcados.com.br/arduino-ardublock/
Baixe o ArduBlock aqui: http://sourceforge.net/projects/ardublock/files/ardublock-all-20130712.jar/download Seu computador precisa ter JAVA instalado.
Outros softwares:
http://www.modk.it/
Fonte http://estudandoarduino.blogspot.com.br/2014/04/qual-software-para-programar-um-arduino.html
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