Debate na Câmara sobre lixo - tema da FLL 2015/16

Alunos e professores aqui mais uma notícia importante para nosso estudo sobre o tema da FLL e também do Desafio Municipal de Robótica: o lixo. Lembrando que neste ano a pesquisa e o desafio visa desenvolver soluções para produzir menos lixo ou melhorar a maneira que as pessoas lidam com o lixo que produzem.

Durante a sessão ordinária na Câmara Municipal de Porto Alegre/RS, realizada em 24/9, os vereadores debateram o tema da Coleta Seletiva Solidária.

Leia mais em:

Catadores de recicláveis pedem mais valorização e reconhecimento
http://www2.camarapoa.rs.gov.br/default.php?reg=25297&p_secao=56&di=2015-09-24

Leia também:

Catadores lançam campanha por reconhecimento e participação na Coleta Seletiva
http://www.sul21.com.br/jornal/catadores-lancam-campanha-por-reconhecimento-e-participacao-na-coleta-seletiva/

Prefeitura de SP diz que pouco lixo reciclado é resultado da baixa adesão
http://www1.folha.uol.com.br/cotidiano/2015/09/1684266-prefeitura-de-sp-diz-que-pouco-lixo-reciclado-e-resultado-da-baixa-adesao.shtml

Produção de lixo no país cresce 29% em 11 anos, mostra pesquisa da Abrelpe
http://www.correiodopovo.com.br/Noticias/562707/Producao-de-lixo-no-pais-cresce-29-em-11-anos,-mostra-pesquisa-da-Abrelpe

Reciclagem de lacres de latinhas se transformam em cadeiras de rodas
http://www.correiodopovo.com.br/Noticias/564204/Reciclagem-de-lacres-de-latinhas-se-transformam-em-cadeiras-de-rodas

Porto Alegre ganha primeiras "bituqueiras" para conter descarte diário de 5 milhões de tocos de cigarros
http://zh.clicrbs.com.br/rs/porto-alegre/noticia/2015/08/porto-alegre-ganha-primeiras-bituqueiras-para-conter-descarte-diario-de-5-milhoes-de-tocos-de-cigarros-4817856.html

Gás gerado a partir do lixo vira energia no Rio Grande do Sul
http://zh.clicrbs.com.br/rs/noticias/economia/noticia/2015/06/gas-gerado-a-partir-do-lixo-vira-energia-no-rio-grande-do-sul-4773160.html

Sem irregularidades, volume de lixo reciclável recolhido poderia ser três vezes maior em Porto Alegre
http://zh.clicrbs.com.br/rs/porto-alegre/noticia/2015/06/sem-irregularidades-volume-de-lixo-reciclavel-recolhido-poderia-ser-tres-vezes-maior-em-porto-alegre-4791437.html

Processo de preparação para a FLL da EMEF Mariano Beck

ROBÓTICA EDUCACIONAL: Preparação para o FLL II: Nesta semana iniciamos a preparação para a temporada 2015 do FLL (Trash Trek). Realizamos as seguintes atividades: - assistir aos vídeo... [continue lendo direto no blog do projeto: clique aqui]

Não sabe o que é FLL? Assista o vídeo:

Robôs trabalhando: eles vão acabar com nossas profissões?

Leia a matéria completa no site do jornal Zero Hora: http://zh.clicrbs.com.br/rs/noticias/planeta-ciencia/noticia/2015/09/robos-trabalhando-eles-vao-acabar-com-nossas-profissoes-4850986.html

"A utilização de robôs no ambiente de trabalho, possibilidade vista com certo temor pelos leigos, torna-se cada vez mais comum, com o objetivo de melhorar a qualidade de produtos e serviços, aumentar a produtividade e reduzir custos. Dispondo de diferentes níveis de autonomia, os robôs podem assumir funções insalubres, desgastantes e perigosas, poupando os humanos e liberando-os para priorizar o esforço intelectual – utilidade que dá feição menos ameaçadora à área da robótica."

Leia também:

• Robôs já substituem humanos fazendo ronda policial e diagnóstico de câncer 
• Quais profissões estão ameaçadas pelos robôs?
• Seu trabalho pode ser feito por um robô?
• Profissões do Futuro: cirurgia robótica

Guia básico e rápido - versão impressão

Clique na imagem para baixar o guia em formato PDF

Guia básico e rápido do RoboUNO

Nesta postagem destacamos rapidamente tópicos rápidos para um correta montagem e programação com o RoboUNO (esta postagem está baseada no kit específico fornecido pela empresa Unorobótica à prefeitura de Porto Alegre).

Como colocar os fios corretamente no controlador (imagem acima)?

• Nos pinos do sensor smart:

ligar os jumpers (com os fios de quatro cores diferentes) em qualquer um dos 8 lugares possíveis (ver imagem acima). Lembre-se: o fio marrom deve ser ligado ao pino do GND!

• Nos pinos ANALÓGICOS instalar:

- o Sensor infravermelho da guarra na porta analógica 0.

• Nos pinos DIGITAIS instalar:

- o servomotor da guarra na porta digital 1;

- a microchave esquerda (sensor de toque) na porta digital 5.

- a microchave direita (sensor de toque) na porta digital 6.

Qual deve ser a posição dos pinos na chave DIP nos sensores smarts?

» No sensor ultrassônico na frente do robô:

Ligar o pino 1 (o pino deve ficar na direção do ON)

» No sensor seguidor de linha embaixo do robô:

Ligar o pino 2 (o pino deve ficar na direção do ON)

» No encoder do lado esquerdo do robô:

Ligar os pinos 1 e 2 (os pinos devem ficar na direção do ON)

» No encoder do lado direito do robô:

Ligar o pino 3 (o pino deve ficar na direção do ON)

Endereço de memória e tipo de variável:

Sensor Smart	Endereço	Tipo de variável
Ultrassônico	1	unsigned int
Seguidor de linha	2	unsigned char
Encoder (rotação) esquerdo	3	signed int
Encoder (rotação) direito	4	signed int

Programação RoboUNO - teste do seguidor

Este programa faz a leitura dos cinco (5) infravermelhos do seguidor de linha e escreve no display.

Caso tenha alguma dificuldade na programação, baixe o exemplo do link: https://www.dropbox.com/s/ujnrmvyk46u1yep/04%20-%20verificar%20seguidor.uno?dl=0

Programação RoboUNO - teste de encoders

Abaixo uma programação simples para testar os encoders (sensores de rotação das rodas) do RoboUNO.

Nesta programação utilizamos um comando para inverter o sentido de leitura do encoders da esquerda. Veja o detalhe da imagem abaixo:

Caso contrário ele vai "ler" um valor negativo. Isso pode atrapalhar a programação.

Se tiver problemas em montar a programação baixe um exemplo pronto neste link: https://www.dropbox.com/s/jve8a1kragmxndu/03%20-%20verifica%20encoders.uno?dl=0

Programação RoboUNO - teste do Ultrassom

Programação simples que testa o ultrassom.

Verifique a imagem acima e tente fazer a programação no StudioUno. Caso tenha dificuldade baixe a programação pronto a partir deste link: https://www.dropbox.com/s/5pggqu8aj4q7u1h/02%20-%20verificar%20ultrassom.uno?dl=0

Programação RoboUNO - teste de Guarras

Nesta programação simples poderemos tentar a funcionalidade da guarra do RoboUNO.

Na imagem é explicada a utilização de cada item da programação, mas caso tiver dificuldades baixe o programa pronto deste link: https://www.dropbox.com/s/ypszhdbj713kzhl/01%20-%20verificar%20guarra.uno?dl=0