Guia básico e rápido - versão impressão

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Guia básico e rápido do RoboUNO

Nesta postagem destacamos rapidamente tópicos rápidos para um correta montagem e programação com o RoboUNO (esta postagem está baseada no kit específico fornecido pela empresa Unorobótica à prefeitura de Porto Alegre).

Como colocar os fios corretamente no controlador (imagem acima)?

• Nos pinos do sensor smart:

ligar os jumpers (com os fios de quatro cores diferentes) em qualquer um dos 8 lugares possíveis (ver imagem acima). Lembre-se: o fio marrom deve ser ligado ao pino do GND!

• Nos pinos ANALÓGICOS instalar:

- o Sensor infravermelho da guarra na porta analógica 0.

• Nos pinos DIGITAIS instalar:

- o servomotor da guarra na porta digital 1;

- a microchave esquerda (sensor de toque) na porta digital 5.

- a microchave direita (sensor de toque) na porta digital 6.

Qual deve ser a posição dos pinos na chave DIP nos sensores smarts?

» No sensor ultrassônico na frente do robô:

Ligar o pino 1 (o pino deve ficar na direção do ON)

» No sensor seguidor de linha embaixo do robô:

Ligar o pino 2 (o pino deve ficar na direção do ON)

» No encoder do lado esquerdo do robô:

Ligar os pinos 1 e 2 (os pinos devem ficar na direção do ON)

» No encoder do lado direito do robô:

Ligar o pino 3 (o pino deve ficar na direção do ON)

Endereço de memória e tipo de variável:

Sensor Smart	Endereço	Tipo de variável
Ultrassônico	1	unsigned int
Seguidor de linha	2	unsigned char
Encoder (rotação) esquerdo	3	signed int
Encoder (rotação) direito	4	signed int

Programação RoboUNO - teste do seguidor

Este programa faz a leitura dos cinco (5) infravermelhos do seguidor de linha e escreve no display.

Caso tenha alguma dificuldade na programação, baixe o exemplo do link: https://www.dropbox.com/s/ujnrmvyk46u1yep/04%20-%20verificar%20seguidor.uno?dl=0

Programação RoboUNO - teste de encoders

Abaixo uma programação simples para testar os encoders (sensores de rotação das rodas) do RoboUNO.

Nesta programação utilizamos um comando para inverter o sentido de leitura do encoders da esquerda. Veja o detalhe da imagem abaixo:

Caso contrário ele vai "ler" um valor negativo. Isso pode atrapalhar a programação.

Se tiver problemas em montar a programação baixe um exemplo pronto neste link: https://www.dropbox.com/s/jve8a1kragmxndu/03%20-%20verifica%20encoders.uno?dl=0

Programação RoboUNO - teste do Ultrassom

Programação simples que testa o ultrassom.

Verifique a imagem acima e tente fazer a programação no StudioUno. Caso tenha dificuldade baixe a programação pronto a partir deste link: https://www.dropbox.com/s/5pggqu8aj4q7u1h/02%20-%20verificar%20ultrassom.uno?dl=0

Programação RoboUNO - teste de Guarras

Nesta programação simples poderemos tentar a funcionalidade da guarra do RoboUNO.

Na imagem é explicada a utilização de cada item da programação, mas caso tiver dificuldades baixe o programa pronto deste link: https://www.dropbox.com/s/ypszhdbj713kzhl/01%20-%20verificar%20guarra.uno?dl=0