Programação RoboUNO - teste de encoders

Abaixo uma programação simples para testar os encoders (sensores de rotação das rodas) do RoboUNO.

Nesta programação utilizamos um comando para inverter o sentido de leitura do encoders da esquerda. Veja o detalhe da imagem abaixo:

Caso contrário ele vai "ler" um valor negativo. Isso pode atrapalhar a programação.

Se tiver problemas em montar a programação baixe um exemplo pronto neste link: https://www.dropbox.com/s/jve8a1kragmxndu/03%20-%20verifica%20encoders.uno?dl=0