Guia básico e rápido do RoboUNO

Nesta postagem destacamos rapidamente tópicos rápidos para um correta montagem e programação com o RoboUNO (esta postagem está baseada no kit específico fornecido pela empresa Unorobótica à prefeitura de Porto Alegre).

Como colocar os fios corretamente no controlador (imagem acima)?

• Nos pinos do sensor smart:

ligar os jumpers (com os fios de quatro cores diferentes) em qualquer um dos 8 lugares possíveis (ver imagem acima). Lembre-se: o fio marrom deve ser ligado ao pino do GND!

• Nos pinos ANALÓGICOS instalar:

- o Sensor infravermelho da guarra na porta analógica 0.

• Nos pinos DIGITAIS instalar:

- o servomotor da guarra na porta digital 1;

- a microchave esquerda (sensor de toque) na porta digital 5.

- a microchave direita (sensor de toque) na porta digital 6.

Qual deve ser a posição dos pinos na chave DIP nos sensores smarts?

» No sensor ultrassônico na frente do robô:

Ligar o pino 1 (o pino deve ficar na direção do ON)

» No sensor seguidor de linha embaixo do robô:

Ligar o pino 2 (o pino deve ficar na direção do ON)

» No encoder do lado esquerdo do robô:

Ligar os pinos 1 e 2 (os pinos devem ficar na direção do ON)

» No encoder do lado direito do robô:

Ligar o pino 3 (o pino deve ficar na direção do ON)

Endereço de memória e tipo de variável:

Sensor Smart	Endereço	Tipo de variável
Ultrassônico	1	unsigned int
Seguidor de linha	2	unsigned char
Encoder (rotação) esquerdo	3	signed int
Encoder (rotação) direito	4	signed int