Restaurando NXT "morto"

Nesta semana me deparei com um problema: um NXT "morto". Uma colega fazia o procedimento para passar o firmware via USB quando no meio do processo a bateria do notebook acabou. Depois disto o NXT não ligava. Na tela LCD não aparecia nada e simplesmente não se conseguia mais passar o firmware novamente.

NXT é o a segunda geração de "blocos programáveis" da linha Mindstorms da Lego©.  Veja outras informações em: pt.wikipedia.org/wiki/LEGO_Mindstorms_NXT e mindstorms.lego.com.

Me ofereci para dar uma olhada no equipamento pensando em várias possibilidades de média e alta complexidade. Mas aí me lembrei do botão de reset. Sim, o NXT possui um botão de reset!
Foi esse botão escondido que quase ninguém sabe que existe que me salvou a dois anos atrás quando fazia testes com a programação em código no NXT através do BricxCC. Aliás, aqui outra fato que muitos não sabem: além de ser possível programar o NXT em linguagem C, NXC, Java ou Python, seu uso se torna muito mais robusto e flexível que programar em blocos através do software proprietário disponibilizado pela Lego, o NXT-G.

Saiba mais sobre como utilizar outras linguagens de programação no NXT em: www.univasf.edu.br/~marcelo.linder/MiniCursoScientex2014.pdf, www.compilamasnaoroda.com.br/?p=168, pt.slideshare.net/jpralves/robot-lego-programado-em-java

Mas focando no tema: onde fica o botão de reset no NXT? Fica escondido em uma das entradas de pinos bem abaixo da porta do USB. Essa foi a solução. Apertar com um clip por alguns segundo o botão de reset e depois reinstalar normalmente o firmware.

Confira as imagens:

Programação do Arduino Day em Porto alegre

Dia 28 de março é a data do Arduino Day 2015. A data é em comemoração aos 11 anos da plataforma de prototipagem eletrônica Arduino. Este evento ocorre em várias cidades ao redor do mundo simultaneamente. Em Porto Alegre noticiamos os seguintes locais:

☼ CTA da UFRGS - Campus do Vale

Mais informações no site: http://cta.if.ufrgs.br/projects/suporte-cta/wiki/Atividades_CTA_no_Arduino_Day_2015

☼ Matehackers

Mais informações no site: http://encontros.matehackers.org/pt/projects/17-arduino-day

Material para montar um robô móvel seguidor de linha

A montagem de um robô requer dos alunos várias habilidades pois é uma atividade que requer um acerto correto desde sua concepção até a construção do produto final. A estrutura do robô necessita se adequar as leis básicas da física para efetivamente ser exitosa.

No momento da construção do protótipo vamos percebendo que teremos que lidar com peso, alinhamento, centro de gravidade, durabilidade, torque e velocidade. São vários e complexos elementos envolvidos o que pode tornar a montagem, ou numa atividade extremamente prazerosa, ou num fardo frustante.

Para um robô mais estável é possível comprar um chassi já pronto o que facilita a montagem. Por outro lado o exercício da montagem de um chassi pelos alunos é uma atividade que tem alto ganho em aprendizagem ao exercitarem todo o processo da construção do protótipo desde sua  concepção mais básica.

Exemplos de chassis prontos:

Plataforma de Robótica Magician - R$ 89,00 (preço em 23 de março de 2015)

http://www.labdegaragem.org/loja/plataforma-robotica-magician.html

Kit Chassi 2 Rodas Robótica - R$ 99,90 (preço em 23 de março de 2015)

http://www.filipeflop.com/pd-9dd47-kit-chassi-2-rodas-robotica-robo.html

Kit para robô Zumo - R$ 107,00 (preço em 23 de março de 2015)

http://multilogica-shop.com/kit-para-robo-zumo  

Carrinho Arduino Redondo / Carro Robô 2WD Acrílico 2mm - Kit Chassi - R$ 145,00 (preço em 23 de março de 2015)

http://www.usinainfo.com.br/robotica-e-motores/carrinho-arduino-redondo-carro-robo-2wd-acrilico-2mm-kit-chassi-2870.html   

É importante olhar na descrição da venda destes produtos o que realmente vem junto ao chassi. Via de regra, compõe estes kits o chassi, parafusos de fixação, os pneus, os motores, a roda boba (rodízio), um case para alocar as pilhas. Isso ainda não é o suficiente para fazer um robô que segue de linha e desvia de obstáculos!