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sexta-feira, 11 de abril de 2014

Qual software para programar um Arduino?

Existem diversos softwares para programar um Arduino. É possível utilizar o próprio ambiente de desenvolvimento disponibilizado no site oficial: http://www.arduino.cc/en/Main/Software.
Mas muita gente acaba se assustando com a programação em código. Para essas pessoas e para utilização com as crianças de faixa etárias menores pode ser usado a programação por blocos, também chamada programação gráfica ou icônica.

MINIBLOQ

Minibloq é uma ferramenta de desenvolvimento que utiliza o recurso de "arrastar & soltar" para programar um dispositivo compatível com o Arduino , foi projetada para simplificar a programação do código fonte a fim de tornar acessível a todos.
Baixe em: http://blog.minibloq.org/p/download.html Video tutorial em: https://www.youtube.com/watch?v=GnbHQ0LaZ-g



S4A

O S4A é uma modificação do Scratch. Para quem não conhece,  Scratch é uma linguagem de programação criada no MIT (Massachusetts Institute of Technology), baseada numa interface gráfica, onde o utilizador pode facilmente “montar” programas como se fossem blocos.
Saiba mais em: http://s4a.cat/index_pt.html.
Para poder utilizar o S4A será também utilizar da IDE do próprio Arduino. Isso porque o S4A precisa de um Firmware previamente instalado no Arduino. Baixe o firmware aqui: http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware15.ino. Baixe o S4A para windows aqui: http://vps34736.ovh.net/S4A/S4A15.zip


ARDUBLOCK

Saiba mais sobre o ArduBlock em: http://www.embarcados.com.br/arduino-ardublock/
Baixe o ArduBlock aqui: http://sourceforge.net/projects/ardublock/files/ardublock-all-20130712.jar/download  Seu computador precisa ter JAVA instalado.

Outros softwares:
http://www.modk.it/

Fonte http://estudandoarduino.blogspot.com.br/2014/04/qual-software-para-programar-um-arduino.html

terça-feira, 8 de abril de 2014

Robô coleta sangue - robótica aplicada

Aquela rotina de um técnico em enfermagem envolvendo o braço com um garrote apertado, analisando as veias, às vezes tocando-as suavemente com um dedo, e normalmente acertando na primeira tentativa a retirada do sangue poderá ser mudada.
Principalmente para laboratórios de pesquisas que fazem testes com novas drogas e precisam tirar sangue de dezenas de pessoas a cada hora ou ao longo do dia.
A Veebot , uma Startup em Mountain View, na Califórnia, está desenvolvendo um robô para automatizar o processo de coleta de sangue, combinando robótica com software de análise de imagem.

Fonte: http://exame.abril.com.br/tecnologia/noticias/startup-cria-robo-capaz-de-coletar-sangue

segunda-feira, 7 de abril de 2014

ServoMotor - componentes

O servomotor é um dos tipos de motores que mais são usados por hobbistas e modelistas. Para robótica ele tem uma vantagem especial que é o fato de ter incorporado um sistema de engrenagens em sua construção, o que faz com que ele tenha um torque impressionante para o seu tamanho.
Também é possível fazer alteração no servomotor para que ele tenha um giro contínuo. Veja mais em http://pk2lab.blogspot.com.br/2011/12/alteracao-de-servomotor.html.
Aqui podes ter uma ideia da força de um mini servomotor de 9 gramas:

Em breve teremos um tutorial explicando como montar um robô com servomotores. Veja como usar o servomotor com arduíno nestes links:

  1. Controlando um servo motor com Arduíno.
  2. Utilizando servomotor com Arduíno.


Explicação do funcionamento interno do servomotor em: http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/aula-4---servo-motor-13-03-2013-final.pdf 

domingo, 6 de abril de 2014

Revolução robótica será tão importante quanto a informática - robótica aplicada



fonte: http://www.bbc.co.uk/portuguese/videos_e_fotos/2011/10/111003_robos_rc.shtml

Robô segurança - Robótica Aplicada

A Copa do Mundo terá vários robôs na sua equipe de segurança. O modelo é um  iRobot 510 Packbot, fabricados pela empresa iRobot.
O mesmo modelo já foi usado em diversas situações de riscos e combates ao redor do mundo. Um de seus principais usos foi com o exército dos Estados Unidos no Afeganistão. As especificações do robô fazem com que ele seja um grande aliado para desarmar bombas, fazer reconhecimento de territórios e rastrear edifícios. Com ele, as tropas ficam fora de riscos.


O iRobot 510 Packbot atinge velocidade de até 10 km/h e seu peso é de 10,89 kg. Ele é capaz de subir escadas, mergulhar em até um metro de água e atuar em qualquer ambiente climático (veja vídeo no final do texto).

O controle do robô é realizado à distância usando uma central fornecida pela empresa fabricante. As informações chegam em tempo real até ele: imagens em alta definição e som. A comunicação entre a base e o robô é feita por ondas digitais de rádio.

É possível instalar complementos nele. Pequenas armas, sensores térmicos e alicates para cortes de fios são alguns dos disponíveis.

Além de uso militar, ele também é de grande ajuda em acidentes. O Packbot foi usado durante as operações em Fukushima, no Japão, após o acidente com a usina nuclear. Como o ambiente não era apropriado para seres humanos, por causa da radiação, o robô fez parte do trabalho.
 iRobot 510 Packbot, fabricados pela iRobot. A licitação vencida pela empresa deve entregar 30 robôs por 7,2 milhões de dólares (16,2 milhões de reais). Os robôs também trabalharão durante os Jogos Olímpicos no Rio de Janeiro em 2016.

A iRobot também fabrica robôs domésticos como o iRobot Roomba 620, que é um aspirador de pó automatizado, e o iRobot Mirra 530, robô lavador de piscinas.
fonte: http://exame.abril.com.br/tecnologia/noticias/conheca-o-robo-que-cuidara-da-seguranca-na-copa-do-mundo