ServoMotor - componentes

O servomotor é um dos tipos de motores que mais são usados por hobbistas e modelistas. Para robótica ele tem uma vantagem especial que é o fato de ter incorporado um sistema de engrenagens em sua construção, o que faz com que ele tenha um torque impressionante para o seu tamanho.
Também é possível fazer alteração no servomotor para que ele tenha um giro contínuo. Veja mais em http://pk2lab.blogspot.com.br/2011/12/alteracao-de-servomotor.html.
Aqui podes ter uma ideia da força de um mini servomotor de 9 gramas:

Em breve teremos um tutorial explicando como montar um robô com servomotores. Veja como usar o servomotor com arduíno nestes links:

1. Controlando um servo motor com Arduíno.
2. Utilizando servomotor com Arduíno.

Explicação do funcionamento interno do servomotor em: http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/aula-4---servo-motor-13-03-2013-final.pdf